中商情报网讯：我国智慧交通产业蓬勃发展,无人驾驶受到多地政策支持。目前，无人驾驶出租车、公交车、清扫车、物流配送车纷纷上路,自动驾驶商业化进程全面提速。
一、无人驾驶定义
无人驾驶是交通运输领域的一项前沿技术，是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。无人驾驶汽车主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
自动驾驶关键技术包括环境感知与传感器融合、智能网络V2X、高精度地图、人机交互技术(HMI)等关键技术。具体如图所示：
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二、无人驾驶行业发展政策
近年来，中国无人驾驶行业受到各级政府的高度重视和国家产业政策的重点支持。国家陆续出台了多项政策，鼓励无人驾驶行业发展与创新《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》《科技部关于支持建设新—代人工智能示范应用场景的通知》《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》等产业政策为无人驾驶行业的发展提供了明确、广阔的市场前景，为企业提供了良好的生产经营环境。具体情况列示如下：
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三、无人驾驶行业发展现状
1.市场规模
目前，我国积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。数据显示，2017-2021年我国无人驾驶市场规模由681亿元增至2358亿元，年均复合增长率为36.4%，预计2023年将达3301亿元。
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2.渗透率
2021年L0自动驾驶汽车渗透率超过50%，L1为25%、L2为20%。随着自动驾驶技术的发展，预计2025年L2自动驾驶汽车渗透率将达到46%。
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3.专利申请数量
随着无人驾驶技术和智能网联的不断发展，我国无人驾驶专利申请数量不断增长。2017-2020年我国无人驾驶专利申请数量呈现增长趋势，我国无人驾驶专利申请数量由2017年的1255项增至2020年的2155项，年均复合增长率19.7%。2021年我国无人驾驶相关专利申请数量为2107项,较2020年小幅下降，但整体仍处于高速增长趋势。
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4.投融资情况
伴随着无人驾驶技术研发应用火热，无人驾驶汽车行业投融资规模迅速增长。2022年投资事件达141起，融资金额达478.75亿元。
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四、无人驾驶行业重点企业
1.百度
百度成立于2000年，是一家拥有强大互联网基础的领先AI公司。百度布局其他业务总被调侃慢一拍，幸好无人驾驶领域不再如此，百度开发了JET架构，在无人驾驶的专利数量上排名第一。
2022年前三季度实现营业收入905.98亿元，同比下降0.89%；实现归母净利润26.06亿元，同比下降79.53%。
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2.华为
华为建立了无人驾驶研发中心，并在阳澄湖半岛打造了占地面积600亩的测试基地，可模拟3000个典型交通事故场景进行测试。在应用上，阿维塔、AITO、极狐、广汽埃安等车企均与华为合作，引入华为全栈智能汽车解决方案。
2022年上半年华为实现营业收入3016亿元，同比下降2.19%。与去年同期相比，运营商业务增长4%，企业业务增长27.5%，终端业务则下滑25.3%。
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华为自动驾驶网络（ADN）通过三层智能的开放架构“给网络以智能，给运维以平台”，助力电信运营商加速数字化和智能化转型。ADN三层架构包含云端智能、网络智能及网元智能，三层协同实现自动驾驶网络。
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3.上汽集团
上汽集团成立于1984年，是国内A股市场最大的汽车上市公司。2022年8月，上汽享道robotaxi 2.0技术架构在临港发布，并在上汽临港工厂完成批量前装。2022年12月15日，搭载了上汽ai lab自研高级别自动驾驶2.0技术的robotaxi（自动驾驶出租车）在上海临港正式投入运营。
2022年前三季度实现营业收入5102.37，同比下降5.23%；实现归母净利润126.49亿元，同比下降37.84%。2021年主营产品包括整车业务和零部件业务，占比分别为71.42%和20.44%。
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4.比亚迪
2021年比亚迪推出自研操作系统BYD OS，整合关于自动驾驶辅助系统的供应方案。比亚迪开始投资芯片供应商地平线、激光雷达供应商腾聚创、自动驾驶解决方案商Momenta；2022年，比亚迪联合百度为其提供ANP（城市智能辅助驾驶产品）以及百度地图，并与自动驾驶芯片供应商英伟达合作。2023年上半年起，比亚迪将在其部分新能源汽车上搭载英伟达DRIVE Orin芯片及DRIVE Hyperion平台，实现车辆智能驾驶和智能泊车。
2022年前三季度实现营业收入2676.88亿元，同比增长84.37%；实现归母净利润93.11亿元，同比增长281.13%。2021年主营产品包括汽车、汽车相关产品及其他产品，手机部件、组装及其他产品，二次充电电池及光伏，占比分别为52.04%、40.00%、7.62%
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5.图森未来
图森未来（TuSimple）是一个无人驾驶卡车品牌，创立初衷在于以L4级别（SAE标准）的无人驾驶卡车技术为全球物流运输行业赋能。2021年已成功在美国纳斯达克上市，目前已进行了无安全员情况下的完全自动驾驶测试。
2022年前三季度实现营业收入265.3万美元，同比增长48.63%；归母净利润亏损1.13万美元。2021年自动驾驶占营收100%。
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五、无人驾驶行业发展前景
1.无人驾驶新车渗透率有望提高
当前我国市场上规模量产车型的自动驾驶系统处于L2+级，由激光雷达等软硬件技术升级驱动的部分L3+级功能将于未来两年内逐步落地，L4级自动驾驶技术在积极研发与测试阶段，规模化应用正在从L2向L3过渡。《中国智能网联汽车发展路线图2.0》为自动驾驶行业未来发展指明了政策方向，预计2025年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超50%；到2030年，L2+和L3级自动驾驶新车市占率超70%，L4级自动驾驶新车市占率达20%。
2.数据支撑自动驾驶技术发展
自动驾驶技术需要海量数据支撑，算法模型通过输入数据来接受训练，实现算法迭代。据统计，L5级自动驾驶汽车每小时需要1-20TB数据*。城市级真实道路路测积累的多样化数据也将成为迈向高级别自动驾驶应用的刚需。除外，大规模数据收集，包括个人信息、技术信息、环境信息、道路测绘等敏感信息，保障数据安全与合规使用也将成为关键。我国积极推进车路协同相关产业发展，“单车智能+网联赋能”的城市级智慧交通中国方案成为重要战略方向。目前，我国交通系统仍存在各模块数据孤岛问题，无法促进数据间有效连接，导致数据浪费。依托车路云一体化的全栈方案构建智慧交通大脑，通过数据挖掘、数据融合等技术，在云端智能控制系统中完成统一的信息采集、云端处理、即时反馈、智能调度、集中指挥等，将有效解决上述数据问题，赋能城市级智慧交通发展。
3.5G技术加快无人驾驶汽车发展
5G技术的快速发展和应用，推动高级自动驾驶汽车的诞生，加快无人驾驶汽车的到来。新能源的关注，未来自动驾驶汽车将配备新能源，与新能源汽车携手同行。预计5G技术的应用将加快无人驾驶行业的发展。
更多资料请参考中商产业研究院发布的《中国无人驾驶行业市场前景及投资机会研究报告》，同时中商产业研究院还提供产业大数据、产业情报、行业研究报告、行业白皮书、商业计划书、可行性研究报告、园区产业规划、产业链招商图谱、产业招商指引、产业链招商考察&推介会等服务。
来源：中商产业研究院
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