不知道你发现没有，最近几年，业内关于“智能驾驶”的讨论越来越多了。就拿汽车行业来说，不管是传统老牌车企，还是造车新势力，大家都开始了这一领域的布局。今天，我们就通过2022款比亚迪汉EV搭载的DiPilot智能驾驶辅助系统，给大家聊一聊与出行相关的智能辅助驾驶技术。
智能驾驶如何分级？
在了解DiPilot智能驾驶辅助系统之前，我们可以先回顾一下智能驾驶的分级。目前业内主要的参照标准都是由国际汽车工程师协会制定的《自动驾驶等级》，该标准把自动驾驶分为了L0—L5，其中L0指的是人工驾驶，L5是全自动驾驶。
Level 0（人工驾驶）:由人类驾驶者全权操作汽车，包括制动、转向、油门以及动力传动。需要由驾驶员判断危险性。
Level 1（驾驶支援）:L1级别相比完全依靠驾驶员自行操作车辆的L0级别，多了一些驾驶辅助，比如早期从沃尔沃卡车、奔驰一类的进口车所装配的定速巡航功能，就属于这种类别。
Level 2（部分自动化）：自动驾驶技术可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可获得短暂休息时间。驾驶员可以放弃主要控制权，但仍需要观察周围情况，并提供安全操作，比如特斯拉的车道保持功能。
Level 3（有条件自动化）:由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作。在该级别的自动驾驶中，车辆能够在某个特定的驾驶交通环境下完成所有的驾驶操作，比如特定场景的自动泊车。
Level 4（高度自动化）:由无人驾驶系统完成所有的驾驶操作，在这个过程中，汽车可以发动需求给驾驶员，但驾驶员无需回应。
Level 5（完全自动化）：由汽车自行驾驶操作，在特定的条件下，驾驶员可以接管。
基于前面的分析不难看出，业内主流车型的智能辅助驾驶水平都是停留在L2~L3之间，当然，我们前面提到的DiPilot智能驾驶辅助系统，同样属于这个行列。
DiPilot智能驾驶系统是什么？
目前来看，2022款比亚迪汉EV搭载的DiPilot智能驾驶辅助系统分为硬件和软件两方面，硬件比较好理解，就是传感器、雷达、摄像头等硬件配置，而软件则是指由DiDAS驾驶辅助技术和DiTrainer教练模式组合而成的软件系统。
先说硬件系统，2022款比亚迪汉EV的硬件基础包含：
3个高精毫米波雷达，分别位于前保险杠LOGO后方及后保险杠左右两侧；
4个自动泊车探头，分别位于前、后保险杠两侧轮眉处；
5个摄像头：1个智能驾驶高感知摄像头和4个智能驾驶环视摄像头；
12个超声波雷达，2个位于前格栅，4个位于后保险杠，2个位于转向灯装饰件。
基于对比表格不难看出，小鹏P7、特斯拉Model 3以及比亚迪汉EV在传感器数量上各有优势。不过相比特斯拉Model 3，比亚迪汉EV和小鹏P7还有高精地图。
DiDAS驾驶辅助技术，满足多种场景驾驶需求
前面聊的是硬件配置，下面我们再来看看DiPilot智能驾驶辅助系统的软件功能。DiDAS驾驶辅助技术，也就是目前通用称谓上的ADAS技术，即“高级驾驶辅助系统”。在实际驾驶的时候，这套系统可以基于前面提供的硬件配置，对汽车行驶时周围的环境信息进行数据处理，并进行预判。
DiDAS集成了ACC-S&G停走型全速自适应巡航系统、CSC弯道速度控制系统、FCW前向碰撞预警系统等多种技术，这些技术在日常驾驶的时候，可以协同合作，保证驾驶的安全。
举个例子，ACC-S&G停走型全速自适应巡航系统在传统定速巡航的基础上，可以基于雷达和探头，达到自动跟车的目的，同时，这套系统还可以根据前方是否有车辆，在定速巡航和跟车巡航之间自动切换。
再比如，BSD盲点监测系统通过安装在后保险杠内侧的两个毫米波雷达，可实现车辆后方最远70m范围的监测，在驾驶的过程中，如果后方有车辆驶来，该系统就会根据外界情况自动点亮外后视镜指示灯，提示车主规避安全。
当然，这样的功能还有很多，这里就不一一给大家列举了。
对比同级车型，比亚迪汉EV的智能辅助驾驶实力如何？
当前，布局智能辅助驾驶领域的车企并不少见，比如特斯拉Model 3，再比如小鹏P7。不过需要指出的是，国产Model 3全系车型只标配了基本版本，如果想要获得增强版本，需要加价3.2万元，如果是完全自动驾驶能力，则需要花费6.4万元。
具体来看，国产Model 3的基础版本可以实现车辆根据其他车辆与行人在行驶车道内，进行自动辅助实施转向、加速以及制动，能够应付绝大多数的出行场景。但如果是完全自动驾驶，这台车还将支持自动泊车、自动辅助变道、自动辅助导航驾驶，智能召唤等功能。
和特斯拉Model 3一样，小鹏P7同样配备了XPILOT自动驾驶辅助系统。但需要说明的是，针对不同的车型，小鹏P7提供不同等级的版本，且部分车型还不提供这套辅助驾驶系统。
至于比亚迪汉EV，这台车搭载的则是DiPilot智能驾驶辅助系统和DiLink 3.0系统。结合这台车的配置表单来看，除了具备车道保持、盲区影像、自动泊车等L2级驾驶辅助（DiDAS）功能外，这台车还基于自身的算法推出了DiTrainer“教练模式”。
目前主流的ADAS神经网络学习，主要还是依靠厂商自己的研发与标定，再通过收集用户的驾驶数据，进行软件迭代。但在比亚迪汉EV这台车上，DiTrainer可以根据传感器获得的外部情况，及时提醒驾驶员开启或调整高级驾驶辅助功能。而这一配置，特斯拉Model 3和小鹏P7并不拥有。换句话说，未来的比亚迪汉EV，可以根据车型不同，表现出不同的智能辅助驾驶能力。
结尾：
在谈及智能化的时候，大家首先想到的就是造车新势力车型，比如小鹏P7，再比如销量不错的特斯拉Model 3。但从2022款比亚迪汉EV所搭载的DiPilot智能驾驶辅助系统来看，从软硬件配置，到智能辅助驾驶功能的调教，这台车都有着不错的表现。再加上DiTrainer这样的“自我学习”配置，整车的驾驶安全性也就可以得到保证了。那么，在日常用车的时候，你觉得主动安全重要，还是被动安全重要？
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