很多人都知道马斯克是特斯拉的老板，但事实上，他并不是特斯拉的初始创办人。马斯克是半道投资的特斯拉，以最大股东的身份掌控了特斯拉。
2004年2月，马斯克最终向马丁·艾伯哈德创立的特斯拉公司投资630万美元。条件是他将拥有特斯拉电动车公司所有事务的最终决定权并出任董事长。
马斯克当董事长做的第一件事，就是把SpaceX的规章制度复制到特斯拉，并请给SpaceX设计Logo的专业人员给特斯拉设计Logo和之前的创业不一样。这一次马斯克是以投资人的方式加入的特斯拉。三十年河东三十年河西，马斯克这一次站在了更高的层面。
2007年8月，马斯克通知特斯拉创始人马丁·艾伯哈德，他已经被公司董事会解除特斯拉CEO职务，改为技术总裁。
2008年1月就在Roadster发售前，马丁·艾伯哈德离开了特斯拉，也就是说这位特斯拉的原始创始人根本没看到自己研发的车正式上市。不得不说这也是一个悲哀。马斯克在前面他创建的几家企业，就是这样被迫离开的，这一次反过来通知别人离开自己创建的企业。
2008年2月特斯拉的第一辆跑车，Roadster研发并发布。这一辆价值10.9万美元的汽车一经发布变有了很高的热度，特斯拉对于这辆车做出了很多的宣传，还使莱昂纳多等一些好莱坞明星购买，这一举动更把特斯拉推向了一个新高度。
就在艾伯哈德离开后特斯拉陷入了财务危机，大家质疑特斯拉能不能在规定的时间内交付Roadster？2008年底奥巴马当选总统。奥巴马上任第一件事就是选择投资新能源。
2009年6月，特斯拉从政府获得了4.65亿美元的低息贷款，同年Roadster暴出质量问题，马斯克选择了全部招回这才算平息了用户的怒火。
2010年6月29日，特斯拉在纳斯达克上市，
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