根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关法规规定，如果是第一次违反红灯信号灯的规定，可以申请免处罚，需要同时满足以下六项条件：
1. 首次违反红灯信号。只有第一次违反红灯规定才能申请免罚。
2. 在违法行为发生后立即停车接受查处。一旦违反红灯信号，驾驶人应立即停车并接受交通管理部门的处理。
3. 违法行为无事故和人员伤亡。违反红灯信号时不能发生与其它交通参与者之间的任何事故或人员伤亡。
4. 车辆未挂载牌照（指出省内或者市、县的编号）。在违反红灯信号时，车辆不能带有任何车牌。
5. 不逃逸现场。违反红灯信号后，驾驶人不能逃离违法现场，并且要主动等待交通管理部门的处理。
6. 同一次行为不得重复申请免罚。如果驾驶人再次违反红灯信号，就无法再次申请免罚。
需要注意的是，免罚条件可能会根据不同地区的具体交通管理规定有所不同，以上条件仅供参考。如果您要了解具体的免罚规定，建议咨询当地交通管理部门或相关机构。
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