已经上市l4自动驾驶车型有哪些（问界m9智能驾驶是什么级别）

2023年12月29日，“千万以内最好SUV”生产厂商赛力斯在其官网发布公告，宣称2023年11月，赛力斯和华为联合打造的“全景智慧旗舰SUV”问界M9已经成功获得L3级自动驾驶测试牌照。引起了市场的强烈关注。

事实上，不仅赛力斯一家，包括比亚迪、智己汽车、极狐汽车、长安汽车（含深蓝、阿维塔）、宝马、奔驰等多家厂商，都已经获得了这个牌照。其中比亚迪更是早在2023年7月21日，就在在深圳市获得高快速路段有条件自动驾驶（L3级）测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶（L3级）测试牌照的车企。那是不是意味着，L3级自动驾驶离我们已经很近了呢？我们来看一下。

首先我们要明白什么是L3级自动驾驶，这一分级源于工信部于2021年1月1日开始实施的《汽车驾驶自动化分级》，其中L3为有条件自动驾驶，L4为高度自动驾驶。因此，在此前，宣称自己是“自动驾驶”的车型，无一例外是欺骗消费者。目前中国没有任何车型是“自动驾驶”车型。

1级-部分驾驶辅助

可持续地执行动态驾驶任务中车辆横向或纵向运动控制，且具备与之相适应的部分目标和事件探测与响应能力。

2级-组合驾驶辅助

可持续执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与之相适应的部分目标和事件探测与响应能力。

3级-有条件自动驾驶

可持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户（可在车内或车外）以适当方式执行动态驾驶任务接管

4级-高度自动驾驶

可持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管，系统发出接管请求时，若乘客无响应，系统具备自动达到最小风险状态的能力。

5级-完全自动驾驶

在任何行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

那么，这个自动驾驶测试牌照，又是个什么东西呢？这个牌照的产生源自于2023年11月17日工信部等四部委联合发布的《四部委关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（217号文），该文件明确了L3、L4两级自动驾驶汽车准入和上路通行试点的管理办法。

因此，根据该文件，各车企可以向当地政府申请自动驾驶测试牌照。从而在当地政府规定的时间和地段，进行搭载了L3级和L4级自动驾驶系统车辆的上路测试。

这个申请使得车企可以根据自己的情况，进行测试牌照的申请，申请过程主要是填个表交给当地政府盖章，当然理论上车企应该具备相应的资格，主要包括已经有整车生产的许可、证明自己有设计验证的能力（例如说自己有多少博士硕士高级职称人员）、安全保障能力、安全监测能力和用户告知机制、自动驾驶系统说明、产品的测试和评估报告、上路通行试点实施方案等等。这些资料一共有大约60份左右，不过对于大部分车企来说，这些还都是比较好准备的。

准备完这些资料，填完表，经当地政府推荐盖章，经有关部门批准之后，相关企业就会得到一张牌照，凭借这个牌照，车企就可以在规定的时间、地点，进行自动驾驶汽车的测试了。

写到这里，可能有细心的读者已经发现，这文件是11月出台的，而比亚迪在7月份就拿到了牌照，这是啥情况呢？难道说比亚迪和丰田一样，学会造假了？

其实是作为经济特区，深圳市早在2022年8月就出台了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，比亚迪的自动驾驶测试牌照，是在深圳申请的。因此，早于国家出台的相关政策，也是可以理解的。

事实上，虽然很多车企都已经争先恐后的申请了L3自动驾驶测试牌照，但是这个申请本质上是和报名考研是一样的，虽然报名了，但是考上考不上还不一定对吧，甚至搞不好还有压根不去考试的。

最后，再说一下大家最为关心的问题：自动驾驶出事故了，谁来负责呢？在深圳的管理办法中，已经对此进行了规定。

其中第五十一条：有驾驶人的智能网联汽车发生道路交通安全违法情形的，由公安机关交通管理部门依法对驾驶人进行处理。完全自动驾驶的智能网联汽车在无驾驶人期间发生道路交通安全违法情形的，由公安机关交通管理部门依法对车辆所有人、管理人进行处理。依照本条第二款规定处理交通违法，对违法行为人的处罚不适用驾驶人记分的有关规定。

第五十四条：智能网联汽车发生交通事故，因智能网联汽车存在缺陷造成损害的，车辆驾驶人或者所有人、管理人依照本条例第五十三条的规定赔偿后，可以依法向生产者、销售者请求赔偿。

简单来说，就是有人在车上的，人负责，没有人在车上的，车辆所有人和管理人负责，不过这种情况下不扣驾照分。另外，如果能证明是车辆本身存在缺陷造成的，在车主进行赔偿后，可以向生产厂家和销售者来要求赔偿。

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